空間曲線の曲率と捩率, フレネ・セレの公式について定義とその意味を概観する. 実数上の区間のパラメータによって定まる曲線 を空間曲線という. (は平面曲線.) この空間曲線に対して, \begin{align} s(a, b) = \int _a ^b \left| \frac{d}{dt} f(t) \right| …